Modulo riconoscimento colore Sensore YS TCS3200 per Arduino versione migliorata

TCS3200 TAOS ha introdotto il convertitore programmabile da colore a luce, il fotodiodo in silicio configurabile e il convertitore di frequenza integrato in un singolo circuito CMOS integrato su un singolo chip, mentre il rosso verde e blu (RGB) tre tipi di filtro, il primo digitale del settore interfaccia compatibile RGB sensore di colore, segnale di uscita TCS3200 una quantit digitale, pu guidare l’ingresso logico standard TTL o CMOS, pu essere direttamente associato al microprocessore o altro circuito logico, perch l’uscita della quantit digitale, e pu raggiungere l’obiettivo di ogni canale di colore 10 o pi precisione di conversione, in modo che la necessit di un circuito di conversione A / D, il circuito diventa pi semplice.

TCS3200 utilizza un pacchetto di montaggio superficiale SOIC a 8 pin, integrato su un singolo chip con 64 diodi fotoelettrici, il diodo diviso in quattro tipi, il 16 fotodiodo con il filtro rosso; un 16 fotodiodo con un filtro verde; un 16 fotodiodo con filtro blu, i rimanenti 16 non con alcun filtro, attraverso tutte le informazioni di luce, questi fotodiodi nel chip sono disposti in una croce, possono minimizzare l’uniformit della radiazione ottica incidente, aumentando cos la precisione del riconoscimento del colore; d’altra parte, 16 diodi fotoelettrici dello stesso colore sono collegati in parallelo, distribuiti uniformemente sui diodi dell’array, in grado di eliminare l’errore di posizione del colore. Tramite i due pin programmabili per selezionare dinamicamente il filtro desiderato, il tipico intervallo di frequenza di uscita del sensore da 2Hz a 500kHz, l’utente pu anche attraverso due pin programmabili per scegliere il fattore di scala di uscita 100%, 20% o 2% o spegnimento modalit . Fattore di scala dell’uscita che l’uscita del sensore pu essere adattata a diversi campi di misura, migliora la sua capacit di adattamento. Ad esempio, quando si usano i contatori a bassa frequenza, possibile scegliere valori in scala piccoli, in modo che la frequenza di uscita del TCS3200 e del contatore corrisponda.

Quando la luce incidente viene proiettata sul TCS3200, attraverso il pin di controllo del diodo fotoelettrico S2, S3 in diverse combinazioni, possibile scegliere un filtro diverso; dopo l’uscita quadra di corrente in uscita a onda quadra di frequenza diversa (il rapporto di lavoro del 50%), diverso colore e intensit luminosa corrispondenti a diverse onde quadrate di frequenza; pu anche emettere il pin di controllo standard costante S0, S1, scegliere un fattore di scala di uscita diverso, la gamma della frequenza di uscita viene regolata, per adattarsi alle diverse esigenze.

Seguendo una breve descrizione del chip TCS3200, la funzione di ciascunpin e alcune delle sue opzioni di combinazione. S0, S1 viene utilizzato per selezionare il fattore di scala di uscita o la modalit di spegnimento; S2, S3 viene utilizzato per selezionare il tipo di filtro; OE la frequenza del pin di abilitazione dell’uscita, pu controllare lo stato dell’uscita, quando ci sono pi pin di output del microprocessore condiviso con chip pin, pu anche essere usato come segnale di selezione chip, OUT la frequenza dei pin di uscita, il chip GND un pin di messa a terra, il chip VCC fornisce la tensione di lavoro, la tabella 1 la combinazione S0, S1 e S2, S3 libera.

Principio di identificazione del colore TCS3200

(1) Principio di induzione RGB

Di solito si vede il colore degli oggetti, in realt la superficie che assorbe la luce sopra di essa la luce bianca (luce solare) fa parte dei componenti colorati, mentre riflette su un’altra porzione della luce colorata negli occhi della reazione. Il bianco composto da varie frequenze di luce visibile mescolate insieme, vale a dire Bai Guangzhong contiene una variet di colori (come rosso R, giallo Y, verde G, verde, blu, viola P V B). Secondo il fisico tedesco Herm Holtz (Helinholtz) la teoria tricromatica conoscibile, i vari colori sono diversi dalla proporzione di colori primari (rosso, verde e blu).

(2) Principio di identificazione del colore TCS3200

Dal principio dell’induzione RGB che, se la composizione di vari valori RGB di colori, sar in grado di conoscere il colore dell’oggetto di prova. Per TCS3200, quando un filtro colore selezionato, consente solo alcuni colori, fermati da altri primari. Ad esempio: quando si sceglie un filtro rosso, la luce incidente pu passare solo rosso, blu e verde devono essere prevenuti, in modo che possano ricevere la luce rossa; allo stesso tempo, l’altro filtro di selezione, pu ottenere la luce blu e la luce verde. Attraverso questi tre valori, possiamo analizzare la luce del sensore TCS3200.

(3) il principio del bilanciamento del bianco e del riconoscimento del colore

Il bilanciamento del bianco indica al sistema cosa bianco. In teoria, il bianco composto da quantit uguali di miscela rossa, verde e blu; ma in realt , in bianco le primarie non sono completamente uguali, e per il sensore di luce TCS3200, quale delle tre sensibilit di base del colore non la stessa, con conseguente uscita RGB TCS3200 non sono uguali, quindi nel test deve essere effettuata prima la regolazione del bilanciamento del bianco, consente al TCS3200 di rilevare il “bianco” nelle primarie uguali. La regolazione del bilanciamento del bianco deve seguire l’identificazione del colore per. In questo dispositivo, la fase e il metodo di regolazione del bilanciamento del bianco sono i seguenti: il tubo vuoto posizionato sopra il trasduttore, il tubo posto sopra una sorgente luminosa bianca, in modo che la luce incidente passi attraverso l’irradiazione in vitro a TCS3200; secondo il metodo presentato, seguito dai filtri strobo rosso, verde e blu, rispettivamente. Misura dei valori rosso, verde e blu, quindi calcola i 3 parametri di regolazione richiesti.

Quando il colore di riconoscimento TCS3200 utilizzava i 3 parametri della misurazione del colore della regolazione R, G e B. Esistono due metodi per calcolare i parametri di regolazione: 1, seguito dal filtro a tre colori strobo e quindi il conteggio della sequenza di impulsi di uscita TCS3200. Quando il conteggio a 255 quando termina il conteggio, sono stati calcolati per ciascun canale per il tempo, questi tempi corrispondono al test effettivo TCS3200 ogni filtro usa il riferimento temporale, in questo periodo di tempo misurato dal numero di impulsi corrisponde alla R, Valori G e B. 2, impostare il timer per un periodo di tempo fisso (ad esempio 10 ms), quindi selezionare tre tipi di filtro colore, calcolo del periodo di tempo Numero di impulsi di uscita TCS3200, calcola un fattore di scala, il fattore di scala pu mantenere il numero di impulsi diventa 255. Nel test effettivo, al di fuori degli stessi conteggi di tempo, il numero di impulsi misurati moltiplicato per il fattore di scala, e quindi pu ottenere i corrispondenti valori di R, G e B.