Pixy CMUcam5 Seguimiento inteligente de la cámara Objetos de color programables para Arduino Raspberry

Product Description

Sensor de visión inteligente Pixy (CMUcam5) – Cámara de seguimiento de objetos

Pixy una cámara equipada con un procesador NXP LPC4330 de doble núcleo, sensor de imagen Omnivision OV9715 1 / 4 «con resolución de 1280×800 píxeles, dos salidas para conectar dos servos RC (que actúan como Pan / Tilt) y diferentes interfaces para salida de datos (UART, SPI, I2C, salida digital o analógica). < br/> Gracias al algoritmo de filtrado de color basado en la tonalidad, Pixy puede reconocer y rastrear, usando un Pan / Tilt con dos servos RC, los objetos de color previamente almacenados con un procedimiento simple y rápido. el objeto coloreado frente a la lente de la cámara, presione el botón y, al soltar el botón Pixy, se genera un modelo estadístico de los colores contenidos en el objeto y se almacena en un instante.
Anuncio ejemplo, si quieres memorizar un dinosaurio morado, coloca el dinosaurio frente a Pixy y presiona el botón. Una bola naranja Coloque la bola frente a Pixy y presione el botón. Además, Pixy puede encontrar cientos de artículos a la vez, incluso si se están moviendo. Utiliza un algoritmo para determinar dónde comienza y termina un objeto, luego compila el tamaño y las posiciones de cada objeto y los envía a través de una de sus interfaces (por ejemplo, SPI). Pixy puede identificar hasta 7 colores diferentes, lo que significa que si tiene 7 objetos diferentes con colores únicos, el algoritmo de filtrado de color de la cámara Pixy no tendrá problemas para identificarlos. Si necesita reconocer una mayor cantidad de colores, puede usar los códigos de colores, que serán compatibles pronto.
Pixy procesa las imágenes que provienen del sensor de imagen y envía solo información útil al microcontrolador (por ejemplo, dinosaurio púrpura encontrado en x = 54, y = 103). Hace todo esto a la velocidad máxima (50 Hz). La información disponible a través de una de las diferentes interfaces: UART, SPI, I2C, salida digital o analógica. Por lo tanto, Arduino u otros microcontroladores pueden comunicarse fácilmente con Pixy y aún tener una gran cantidad de CPU disponible para otras tareas. Se pueden conectar varias cámaras Pixy al microcontrolador. Por ejemplo, usando 4 Pixy en un robot es posible obtener una vista de 360 ??grados. La cámara Pixy también se puede usar sin un microcontrolador y usar las salidas digitales o analógicas para activar eventos, etc.
PixyMon, una aplicación de código abierto, escrita usando el marco Qt, < strong> funciona en PC o MAC y se comunica con Pixy a través de un cable mini USB estándar. PixyMon le permite ver lo que Pixy ve, le permite configurarlo, configurar el puerto de salida y administrar firmas de color. El paquete incluye: la cámara PIXY, cable plano con conectores, cuatro ángulos metálicos pequeños y 8 tornillos.

Para detectar objetos, Pixy utiliza un algoritmo de filtrado de color basado en sombras Pixy calcula el tono y la saturación de cada píxel RGB proveniente del sensor de imagen y los usa como parámetros de filtrado primarios. La tonalidad de un objeto permanece sustancialmente sin cambios, con variaciones en la iluminación y la exposición. Las variaciones en la iluminación y la exposición pueden tener un efecto negativo en los algoritmos de filtrado de color, causando falsos positivos o falsos negativos.

Pixy procesa un cuadro de imagen completo (640×400) cada 20 milisegundos. Esto significa que obtendrá una actualización completa de las ubicaciones de todos los objetos detectados cada 20 ms.