Pixy CMUcam5 Intelligent Camera Tracking Programmierbare Farbobjekte für Arduino Raspberry

Product Description

Pixy (CMUcam5) Smart Vision Sensor – Objektverfolgungskamera

Pixy eine Kamera mit einem Prozessor NXP LPC4330 Dual Core, Omnivision OV9715 1 Bildsensor / 4 „mit einer Auflösung von 1280 x 800 Pixel, zwei Ausgängen zum Anschließen von zwei RC-Servos (die als Pan / Tilt fungieren) und verschiedenen Schnittstellen für die Datenausgabe (UART, SPI, I2C, digitaler oder analoger Ausgang). < br/> Dank des tonalitätsbasierten Farbfilteralgorithmus kann Pixy mithilfe eines Pan / Tilt mit zwei RC-Servos die zuvor gespeicherten farbigen Objekte auf einfache und schnelle Weise erkennen und verfolgen. Wenn Sie das farbige Objekt vor dem Kameraobjektiv drücken, drücken Sie die Taste. Wenn Sie die Pixy-Taste loslassen, wird ein statistisches Modell der im Objekt enthaltenen Farben erstellt und blitzschnell gespeichert.
Anzeige Wenn Sie sich beispielsweise einen lila Dinosaurier merken möchten, stellen Sie den Dinosaurier vor Pixy und drücken Sie die Taste. Ein orangefarbener Ball Platziere den Ball vor Pixy und drücke den Knopf. Außerdem kann Pixy Hunderte von Objekten gleichzeitig finden, selbst wenn sie sich bewegen. Es verwendet einen Algorithmus, um zu bestimmen, wo ein Objekt beginnt und endet, kompiliert dann die Größe und Position jedes Objekts und sendet sie über eine seiner Schnittstellen (z. B. SPI). Pixy kann bis zu 7 verschiedene Farben identifizieren. Wenn Sie also 7 verschiedene Objekte mit eindeutigen Farben haben, kann der Farbfilteralgorithmus der Pixy-Kamera diese problemlos identifizieren. Wenn Sie eine größere Anzahl von Farben erkennen müssen, können Sie die Farbcodes verwenden, die in Kürze unterstützt werden.
Pixy verarbeitet die vom Bildsensor kommenden Bilder und sendet nur nützliche Informationen an den Mikrocontroller (z.B. lila Dinosaurier gefunden in x = 54, y = 103). Dies alles bei maximaler Geschwindigkeit (50 Hz). Die Informationen, die über eine der verschiedenen Schnittstellen verfügbar sind: UART, SPI, I2C, digitaler oder analoger Ausgang. So können Arduino oder andere Mikrocontroller problemlos mit Pixy kommunizieren und haben immer noch viel CPU für andere Aufgaben zur Verfügung. An den Mikrocontroller können mehrere Pixy-Kameras angeschlossen werden. Mit 4 Pixy auf einem Roboter ist es beispielsweise möglich, eine 360-Grad-Ansicht zu erhalten. Die Pixy-Kamera kann auch ohne Mikrocontroller verwendet werden und über die digitalen oder analogen Ausgänge Ereignisse usw. auslösen.
PixyMon ist eine Open-Source-Anwendung, die mit dem Qt-Framework funktioniert auf PC oder MAC und kommuniziert mit Pixy über ein Standard-Mini-USB-Kabel. Mit PixyMon können Sie sehen, was Pixy sieht, es konfigurieren, den Exit-Port festlegen und Farbsignaturen verwalten. Das Paket enthält: die PIXY-Kamera, ein Flachkabel mit Anschlüssen, vier kleine Metallwinkel und 8 Schrauben.

Um Objekte zu erkennen, verwendet Pixy einen Farbfilteralgorithmus, der auf dem basiert Schatten Pixy berechnet den Farbton und die Sättigung jedes vom Bildsensor kommenden RGB-Pixels und verwendet sie als primäre Filterparameter. Die Tonalität eines Objekts bleibt im Wesentlichen unverändert, wobei die Beleuchtung und die Belichtung variieren. Variationen in Beleuchtung und Belichtung können sich negativ auf Farbfilteralgorithmen auswirken und zu falsch positiven oder falsch negativen Ergebnissen führen.

Pixy verarbeitet alle 20 Millisekunden einen gesamten Bildrahmen (640 x 400). Dies bedeutet, dass Sie alle 20 ms eine vollständige Aktualisierung der Positionen aller erkannten Objekte erhalten.